digraph G {
  
    label ="CFR - Phase I";
	fontsize = 16;
    //t0		   [label = <T0 = <I>Début du projet </I>>,fontsize=24]    
    table_0   	   [label = <Table <br/> Achat matériaux ()>]
    table_1   	   [label = <Table <br/> Mise en place  ()>,style="filled",shape=box]
    struct_robot   [label = <CDC et Reflexion <br/> Structure Robot (Pierre/Pousseur) <br/> DL 07/11/2016>]
    struct_robot_1 [label = <Conception <br/> Structure Robot 1 <br/>Hippolyte/Hugo Pierre/Nicolas/Theo <br/>DL 28/11/2016>]
    struct_robot_2 [label = <Conception <br/> Structure Robot 2 <br/>Guillaume/Rabah/Sofiane<br/>DL 28/11/2016>]
    imp_struct 	   [label = <Impression Structures ()>]
    prepa_os	   [label = <Préparation Raspberry <br/> (Pousseur) > style="filled",shape=box]
    prepa_video    [label = <Vidéo <br/>Nicolas/Guillaume/Brice/théo<br/>+ éventuellement des figurants en plus<br/>DL 27/11/2016 - 5J>]
    publication_video [label = <Publier la vidéo sur Youtube et Moodle<br/>Gauillaume Fradet>,style="filled",shape=box]
    cch_sys_rep    [label = <Cahier des charges <br/> Systeme repérage <br/>Brice/Florian/Halim<br/> DL 14/11/2016 >]
    cons_sys_rep   [label = <Conception Systeme <br/> repérage <br/>Brice/Florian/Halim/Hugo Pousseur <br/>DL : non défini>]
    rep_emetteur   [label = <Emetteur ()>]
    rep_recepteur  [label = <Recepteur ()>]
    rep_test 	   [label = <Réaliser les testes pour fixer les valeurs des résistances ()>]
	rep_robot      [label = <Ajouter le systeme de repérage sur les robots()>]		
	rep_batterie   [label = <Réflechir à comment aliment le robot<br/>Particulièrement le système de réprage>]
	
	strats         [label = <Etude de la stratégie - structure robot <br/> Medhi/Sofiane/hippolyte<br/>DL 07/11/2016>]
    solution_technique [label = <Réfléchir à des solutions techniques <br/>Adrien/Medhi/Hugo Pousseur <br/>DL 28/11/2016>]    

    sponsors	   [label = <Sponsors <br/>Rabah/Pierre<br/> DL 14/11/2016 >]
    sponsors_2 [label = <Faire une deuxième vague de sponsors>]
   
    pull  [label=<Créer le prototype des pulls<br/>Faire la liste des surnonms<br/>Faire la cagnotte>]
    commander_pull [label=<Commader les pulls>,style="filled",shape=box];
	
    moteur_roues   [label = <Mise en place <br/> des Moteurs ()>] 
    arduino_moteur [label = <Code Arduino <br/> Moteurs ()>] 
    arduino_rasp   [label = <Connection ROS <br/> des Moteurs ()>] 

    cons_etg1_r1   [label = <Conception Etage <br/> Robot 1  ()>] 
    cons_etg1_r2   [label = <Conception Etage <br/> Robot 2  ()>]
	cons_mat 	   [label = <Construction du mat qui soutient les balises>]
	
    inventaire	   [label = <Inventaire matériel <br/> DL 31/10/2016 (all)>]
	modification [label=<<I>Dernière modification 28/11/2016</I>>,shape=box];
	graph_ros [label=<Faire le graphe pour ROS comprennant :<br/>Nodes<br/>Topics>];
	
	modification -> prepa_video [style=dashed, color=red,ltail=cluster_pres,lhead=cluster_aux];
    modification -> inventaire [style=dashed, color=red];
	modification -> pull [style=dashed, color=red];
	modification -> sponsors [style=dashed, color=red];
    modification -> prepa_os [style=dashed, color=red];
    modification -> struct_robot [style=dashed, color=red];
	modification -> cch_sys_rep [style=dashed, color=red];
	modification -> strats [style=dashed, color=red];
	
	
	subgraph cluster_pres{
		label = <t0 = <I>Début du projet </I>>
		fontsize=24;
		modification;
	}
   
	
	
	subgraph cluster_aux{
		color = blue;
		fontcolor = blue;
		style = bold;
		label = "Partie documents";
		fontsize = 22;
		prepa_video -> publication_video;				    
		pull->commander_pull;
		inventaire -> table_0 -> table_1;	
		sponsors -> sponsors_2;
	}
	
	subgraph cluster_technique{
		color = orange;
		fontcolor = orange;
		label = "Partie techniques";
		fontsize = 22;
		style=bold;
		prepa_os;
		struct_robot -> struct_robot_1;
		struct_robot -> struct_robot_2;

		struct_robot_1 -> imp_struct;
		struct_robot_2 -> imp_struct;
		

		
		cch_sys_rep	   -> cons_sys_rep;
		cons_sys_rep   -> rep_emetteur;
		cons_sys_rep   -> rep_recepteur;
		rep_emetteur -> rep_test;
		rep_recepteur -> rep_test;
		rep_test ->rep_batterie
		rep_batterie->rep_robot [style=dashed];
			

		subgraph cluster_robot{
			label = <Naissance d'un robot>;
			color = red;
			fontcolor = red;
			style = bold;
			
			imp_struct	   -> moteur_roues;
			imp_struct	 -> cons_etg1_r2 ;
		    imp_struct	 -> cons_etg1_r1 ;
			
			moteur_roues   -> arduino_moteur;
			arduino_moteur -> arduino_rasp;
			
			
			cons_etg1_r1 -> cons_mat;
			cons_etg1_r2 -> cons_mat->rep_robot;
		}
		

		strats -> solution_technique -> graph_ros;
		graph_ros -> cons_etg1_r1 [style=dashed];
		graph_ros -> cons_etg1_r2 [style=dashed];

	}
	
    
}